执杖徒步走--或用正规的叫法“健行执杖走”这是一项新兴的健身运动，起源于芬兰等北欧国家。
健行手杖同时也是进行越野行走的运动器械。由两支轻便的（每支重4两）特制手杖组成，需两支手杖同时使用。越野行走手杖分为可调节长度和不可调节长度两种。健行走手杖虽然具有“拐杖”的作用，但不是“拐杖”，算作一种运动器械。
“执杖健行，可以使上肢及肩背的大肌肉群得到锻炼，而且执杖行走主要在平地上进行，运动时还讲究配合均匀协调的呼吸。健行运动的时间，一般控制在2小时内，速度以每小时6公里的步速为合适。”据健行爱好者包一飞介绍，这种运动尤其适合在城市当中的公园里进行，“平地上走，才适合保持平稳的呼吸。”
健行走手杖与登山杖不同之处在于必须同时使用两支手杖。“平路行走，在下肢活动的同时，使上肢和肩、背、腰也同时得到锻炼，同样的速度，热量可多消耗20—46％，达到事半功倍的锻炼效果。”
使用两只健行走手杖，即使背负较重的行囊，也可以很好地保持平衡，还可以借助手臂的力量推动身体前行，以节省体力。
包一飞提醒企图尝试的人：“如果遇到上坡，手杖的高度要高于肘关节；碰上下坡路，手杖的高度要低于肘关节。”
